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MS5系列
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MS5-130系列電機
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產品說明MS5系列伺服專用電機適配DS5系列0.75~3KW伺服驅動器命名規則慣量類別5G機座號130油封空不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）E帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）反饋元件CS單圈17bit磁編**值電機CM多圈17bit磁編**值電機T多圈23bit光編**值電機TL多圈23bit光編**值電機額定轉
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產品說明
MS5系列伺服專用電機
適配DS5系列0.75~3KW伺服驅動器
命名規則
慣量類別 | 5G | |
機座號 | 130 | |
油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編**值電機 |
CM | 多圈17bit磁編**值電機 | |
T | 多圈23bit光編**值電機 | |
TL | 多圈23bit光編**值電機 | |
額定轉矩（N.m） | 054 | 5.41 |
060 | 6.0 | |
072 | 7.16 | |
077 | 7.7 | |
100 | 10.0 | |
115 | 11.5 | |
146 | 14.6 | |
150 | 15.0 | |
額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
軸承鍵 | A | 無鍵 |
B | 帶鍵 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
4 | 380V級 | |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P0 | 2.0 | |
2P3 | 2.3 | |
2P4 | 2.4 | |
3P0 | 3.0 | |
設計序號 | S01 | 序列1 |
規格參數
電壓等級 | 單相220VAC | ||||||||
電機型號 | 5G-130ST | ||||||||
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B | ||
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 | ||
電機代碼 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 | |
額定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | |
額定電流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 | |
額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |
*高轉速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
額定轉矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | |
*大轉矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 | |
轉子慣量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 | |
慣量類型 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | |
極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
編碼器位數 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23
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