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MS系列
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180系列電機
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產品說明DS系列伺服專用電機適配DS系列3.0~7.5KW伺服驅動器編碼器線數2500ppr命名規則系列名稱MS系列伺服電機機座號180產品名稱ST正弦波驅動器電動機油封空不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）E帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分）反饋元件M增量式編碼器（2500線光電編碼器）額定轉矩（N.m）1
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產品說明
DS系列伺服專用電機
適配DS系列3.0~7.5KW伺服驅動器
編碼器線數2500ppr
命名規則
系列名稱 | MS系列伺服電機 | |
機座號 | 180 | |
產品名稱 | ST | 正弦波驅動器電動機 |
油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
反饋元件 | M | 增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
額定轉矩（N.m） | 190 | 19.0 |
215 | 21.5 | |
270 | 27.0 | |
350 | 35.0 | |
480 | 48.0 | |
額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
軸承鍵 | A | 無鍵 |
B | 帶鍵 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電壓等級 | 4 | 380V級 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P3 | 4.3 | |
4P5 | 4.5 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
規格參數
電壓等級 | 380V | |||||||||
電機型號 MS- | 180ST- | |||||||||
M19015 | M21520 | M27015 | M35015 | M48015 | ||||||
□□-43P0 | □□-44P5 | □□-44P3 | □□-45P5 | □□-47P5 | ||||||
電機代碼 | 0156 | 1052 | 0150 | 0151 | 2151 | 0152 | 1152 | 0153 | 1153 | |
額定功率（KW） | 3.0 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 4.3 | 5.5 | 5.5 | 7.5 | 7.5 | |
額定電流（A） | 7.5 | 8.5 | 9.5 | 10 | 8.0 | 12.0 | 8.5 | 20.0 | 15.6 | |
額定轉速（rpm） | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
*高轉速（rpm） | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1800 | |
額定轉矩（N·m） | 19 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | 48.3 | |
峰值轉矩（N·m） | 47 | 50 | 53 | 67 | 54 | 70 | 87.5 | 96 | 72 | |
反電勢常數（V/krpm） | 158 | 138 | 140 | 172 | 210 | 181 | 250 | 156 | 196.7 | |
力矩系數（N·m/A） | 2.53 | 2.56 | 2.26 | 2.7 | 3.37 | 2.92 | 4.1 | 2.40 | 3.07 | |
轉子慣量（Kg·m2） | 3.8×10-3 | 2.8×10-3 | 4.7×10-3 | 6.1×10-3 | 7.2×10-3 | 8.6×10-3 | 9.18×10-3 | 9.5×10-3 | 9.5×10-3 | |
繞組（線間）電阻（Ω） | 1.15 | 0.67 | 0.71 | 0.796 | 0.59 | 0.62 | 1.1 | 0.273 | 0.428 | |
繞組（線間）電感（mH） | 6.4 | 2.68 | 4 | 4.83 |
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