穩定可靠 ? 精準快速
DS3系列
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DS3L-PFA伺服驅動器
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產品說明DS3系列包含**智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品*快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，
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產品說明
DS3系列包含**智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
*快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規則
1： | 系列名稱 | DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅動器 |
2： | 輸入電壓 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器） | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
4： | 輸入指令類型 | P：兼容脈沖型與總線型 |
5： | 編碼器類型 | F：兼容省線正交編碼器 |
6： | 設計開發順序 | A |
規格參數
項目 | 脈沖型DS3L-PFA系列 | ||
基 本 規 格 | 功率范圍 | 0.1KW~3.0KW | |
輸入電源 | 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 2500ppr增量式編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
使 用 環 境 | 環境溫度 | 運行：0℃～50℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） | |
環境濕度 | 運行/保存：90％RH以下（無結露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 | |
動態制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準ModbusRtu協議 | ||
制動電阻 | 內置制動電阻（PFB機型無內置）、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態 | 編碼器差分輸出 |
分頻功能 | |||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | |||
數字輸入 | 4路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 2路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | *大輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內置位置 | ||
前饋補償 | 0~100%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | ||
輸入阻抗 | |||
轉矩限制 | 內部參數 | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0～100% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||
環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | ||
輸入阻抗 | |||
速度限制 | 內部參數 | ||
總線控制模式 | 控制軸數 | ||
通訊協議 | |||
驅動器與電機適配表
適配驅動器 | 電機型號 | 電機代碼 |
