穩定可靠 ? 精準快速
XD系列
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XDH系列基本單元
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產品特點XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點規格。支持以太網通訊和EtherCAT運動總線支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達0.01us~0.03us），具備更大的內部資源空間輸入類型：NPN、PNP輸出類型：晶體管（T）電源規格：AC220V、DC24V支持高速計數（高達200KHz）、4軸脈沖
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產品特點
XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點規格。
支持以太網通訊和EtherCAT運動總線
支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達0.01us~0.03us），具備更大的內部資源空間
輸入類型：NPN、PNP
輸出類型：晶體管（T）
電源規格：AC220V、DC24V
支持高速計數（高達200KHz）、4軸脈沖輸出（高達100KHz）等特殊功能
標配2個RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個232口、1個485口
支持1~16個XD系列擴展模塊，1個擴展BD板（XDH-30不支持擴展BD），1個左擴展ED模塊。
型號中帶有“L”的是精簡型，不支持電子凸輪功能
型號一覽表
型號 | 輸入點數 （DC24V） | 輸出點數 （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | XDH-30A16-E | 16點 | 14點 | |||||
XDH-30A16L-E | XDH-30A16L-C | 16點 | 14點 | |||||
XDH-60A32-E（敬請期待） | 36點 | 24點 | ||||||
- | XDH-60T4-E | - | - | XDH-60T4-C | - | 36點 | 24點 | |
PNP型 | XDH-30PA16L-E | 16點 | 14點 | |||||
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有機型均標配時鐘功能。
基本規格
項目 | 規格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環境溫度 | 0℃~50℃ |
環境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
COM1口 | RS232，連接上位機、人機界面編程或調試 |
COM2口 | RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
以太網口 | RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），連接上位機、監控，與局域網內的其他設備通訊 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強電系統公共接地） |
性能規格
項目 | 規格 | |||
程序執行方式 | 循環掃描方式 | |||
編程方式 | 指令、梯形圖并用 | |||
處理速度 | XDH-30：0.02us ~0.05us XDH-60：0.01us~0.03us | |||
停電保持 | 使用FlashROM | |||
用戶程序容量※1 | 2MB（30點）/4MB（60點） | |||
I/O 點數 ※2 | 總點數 | 30點 | 60點 | |
輸入點數 | 16點 X0~X17 | 36點 X0~X43 | ||
輸出點數 | 14點 Y0~Y15 | 24點 Y0~Y27 | ||
內部線圈（X）※3 | 1280點：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
內部線圈（Y）※4 | 1280點：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
內部線圈（M、HM） | 270000點 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程（S） | 22000點 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定時器（T） | 點數 | 22040點 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精確定時 ET0~ET39 | ||||
規格 | 100ms定時器：設置時間0.1~3276.7秒 10ms定時器：設置時間0.01~327.67秒 1ms定時器：設置時間0.001~32.767秒 | |||
計數器（C） | 點數 | 22040點 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速計數器 HSC0~HSC39 | ||||
規格 | 16位計數器：設置值K0~32,767 32位計數器：設置值-2147483648~＋2147483647 | |||
數據寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器（FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令專用線圈 | 32點 | SEM0~SEM31 | ||
高速處理功能 | 高速計數、脈沖輸出、外部中斷 | |||
口令保護 | 6位長度ASCII | |||
自診斷功能 | 上電自檢、監控定時器、語法檢查 | |||
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的*大程序容量。
※2：I/O點數，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數。
※3：X，指內部輸入繼電器，超出I點數的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內部輸出繼電器，超出O點數的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標志，為默認的斷電保持區域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，詳情參閱指令篇附錄1。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數，其他存儲器的編號均為十進制數。
※8：沒有與外設實連的I/O可作為快速內部繼電器使用。
外觀尺寸圖（單位：mm）
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