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MS6系列
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MS6-130系列電機
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產品說明MS6系列伺服專用電機適配DS5系列0.8~2.3KW伺服驅動器命名規則慣量類別6H機座號130（單位mm）反饋元件CS單圈17bit磁編**值電機CM多圈17bit磁編**值電機TL多圈23bit光編**值電機額定轉速（rpm）151500202000軸規格A有鍵、無油封、帶螺紋孔B有鍵、有油封、帶螺紋孔C無鍵、無油封、有螺紋孔D無鍵、有油封、
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產品說明
MS6系列伺服專用電機
適配DS5系列0.8~2.3KW伺服驅動器
命名規則
慣量類別 | 6H | |
機座號 | 130（單位mm） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編**值電機 |
CM | 多圈17bit磁編**值電機 | |
TL | 多圈23bit光編**值電機 | |
額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
軸規格 | A | 有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無鍵、無油封、有螺紋孔 | |
D | 無鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電機連接件規格 | 2 | 表示電機接頭航插接頭 |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
4 | 380V級 | |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P3 | 1.3 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P3 | 2.3 | |
規格參數
電機型號MS | 220V | 380V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM20B2 | CS/CM20BZ2 | ||
20P8 | 40P8 | 21P5 | |||||||||
電機代碼 | 5082 | 5882 | 9082 | 9882 | 5182 | 5982 | 9182 | 9982 | 5087 | 5887 | |
額定功率（KW） | 0.8 | 0.8 | 1.5 | ||||||||
額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 2000 | ||||||||
*高轉速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||
額定轉矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 7.16 | ||||||||
*大轉矩[Nm] | 16.23 | 16.23 | 18 | ||||||||
額定電流[mA] | 6000 | 3500 | 8000 | ||||||||
轉子慣量[10^-7kg.m2] | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 20000 | 21440 | |
慣量類型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推薦轉子慣量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
極對數 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
編碼器位數 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | ||||||
編碼器種類 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||||||
電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||||
使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃(不凍結) | |||||||||
環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||||
電機型號MS | 220V | 220V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
TL20B2 | TL20BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 |
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