伺服系統
穩定可靠 ? 精準快速
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130系列伺服電機
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尺寸外形圖伺服電機型號LLLLH法蘭SLS螺紋孔X深度鍵LRLELCLALBLZQLQKWTU130EMA-040B215(267)159(211)11356413014511092250M6×207.535663.5130EMA-050A/B221(273)165(217)11356413014511092250M6×207.535663.5130EMA-060A/B/E231(283)175(227)11356413014511092250M6×207.535663.5130EMA-075A/B/C251(303)195(247)11356413
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產品特點
規格參數
尺寸外形圖
| 伺服電機型號 | L | LL | LH | 法蘭 | S | LS | 螺紋孔X深度 | 鍵 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | |||||||
| 130EMA-040B | 215(267) | 159(211) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-050A/B | 221(273) | 165(217) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-060A/B/E | 231(283) | 175(227) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-075A/B/C | 251(303) | 195(247) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-100B/C/D | 271(323) | 215(267) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| 130EMA-150C/D | 301(353) | 245(297) | 113 | 56 | 4 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×20 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
注：（）中為帶制動器電機的尺寸。
技術參數
| 伺服電機號 | 110EMA- | ||||||
| 040B | 050A | 050B | 060A | 060B | 075A | ||
| 電源電壓 | V | 220 | |||||
| 額定輸出功率 | kW | 1.05 | 1.57 | 1.31 | 1.88 | 1.57 | 2.36 |
| 額定轉矩 | N.m | 4.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 7.5 |
| *大轉矩 | N.m | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 | 22.5 |
| 額定電流 | Arms | 4.2 | 6.8 | 5.0 | 7.3 | 6.2 | 8.8 |
| *大電流 | Arms | 12.6 | 20.4 | 15 | 21.9 | 18.6 | 26.4 |
| 額定轉速 | r/min | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 |
| *高轉速 | r/min | 3200 | 3500 | 3200 | 3500 | 3200 | 3500 |
| 轉動慣量 | ×10-4kg.㎡ | 8.9（9.5） | 9.7（10.3） | 9.7（10.3） | 12.4（13.0） | 12.4（13.0） | 17.2（17.8） |
| 重量-不帶制動器 | kg | 6 | 6.2 | 6.2 | 7.1 | 7.1 | 8.7 |
| 重量-帶制動器 | kg | 8.6 | 8.8 | 8.8 | 9.7 | 9.7 | 11.3 |
| 軸向*大荷量 | N | 98 | |||||
| 徑向*大荷量 | N | 490 | |||||
| 制動器額定電壓 | V | DC24 | |||||
| 制動器額定功率 | W | 20 | |||||
| 制動器保持轉矩 | N.m | 8 | |||||
| 編碼器 | 標配 | 省線式編碼器2500P/R | |||||
| 選配 | **值編碼器131072P/R,旋轉變壓器，增量式編碼器2500P/R | ||||||
| 絕緣等級 | F | ||||||
| 環境溫度 | 0～+40℃(不結冰) | ||||||
| 環境濕度 | 20~80%RH（不結露) | ||||||
| 防護等級 | IP65(除輸出軸伸和電連接器） | ||||||
| 伺服電機號 | 130EMA- | 130EMD- | |||||||||
| 075B | 075C | 100B | 100C | 150C | 150D | 100B | 100C | 150C | 150D | ||
| 電源電壓 | V | 220 | 380 | ||||||||
| 額定輸出功率 | kW | 1.96 | 1.57 | 2.62 | 2.09 | 3.14 | 2.36 | 2.62 | 2.09 | 3.14 | 2.36 |
| 額定轉矩 | N.m | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 15 | 10 | 10 | 15 | 15 |
| *大轉矩 | N.m | 22.5 | 22.5 | 20 | 20 | 30 | 30 | 20 | 20 | 30 | 30 |
| 額定電流 | Arms | 7.8 | 6.5 | 10.5 | 9.0 | 11.5 | 9.0 | 6.0 | 4.8 | 7.5 | 5.8 |
| *大電流 | Arms | 23.4 | 19.5 | 21 | 18 | 23 | 18 | 12.0 | 9.6 | 15 | 11.6 |
| 額定轉速 | r/min | 2500 | 2000 | 2500 | 2000 | 2000 | 1500 | 2500 | 2000 | 2000 | 1500 |
| *高轉速 | r/min | 3200 | 2500 | 3200 | 2500 | 2500 | 2000 | 3200 | 2500 | 2500 | 2000 |
| 轉動慣量 | ×10-4kg.㎡ | 17.2（17.8） | 17.2（17.8） | 21.9（22.5） | 21.9（22.5） | 28.9（29.5） | 28.9（29.5） | 21.9（22.5） | 21.9（22.5） | 28.9（29.5） | 28.9（29.5） |
| 重量-不帶制動器 | kg | 8.7 | 8.7 | 10.1 | 10.1 | 12.7 | 12.7 | 10.1 | 10.1 | 12.7 | 12.7 |
| 重量-帶制動器 | kg | 11.3 | 11.3 | 12.7 | 12.7 | 15.3 | 15.3 | 12.7 | 12.7 | 15.3 | 15.3 |
| 軸向*大荷量 | N | 98 | |||||||||
| 徑向*大荷量 | N | 490 | |||||||||
| 制動器額定電壓 | V | DC24 | |||||||||
| 制動器額定功率 | W | 20 | 19.5z | ||||||||
| 制動器保持轉矩 | N.m | 8 | 20 | ||||||||
| 編碼器 | 標配 | 省線式編碼器2500P/R | |||||||||
| 選配 | **值編碼器131072P/R,旋轉變壓器 | ||||||||||
| 絕緣等級 | F | ||||||||||
| 環境溫度 | 0～+40℃(不結冰) | ||||||||||
| 環境濕度 | 20~80%RH（不結露) | ||||||||||
| 防護等級 | IP65(除輸出軸伸和電連接器） | ||||||||||
注：括號內的數值表示帶制動器電機的值。
● 轉矩特性
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